L'histoire commence en 1957 avec la découverte du réseau Fuilla par Henri Salvayre, hydrogéologue et spécialiste du monde souterrain. En 1978, le hasard d'une conférence lui fit rencontrer Edmond Delonca, alors foreur de son état. La passion de l'hydrogéologie et de la spéléologie, associée à la perspective de redécouvrir le réseau de Fuilla et d'Angkor, devait réunir les deux hommes et sceller une belle amitié.

L'exploration permit la découverte de la Salle Blanche le 8 mai 1982 et l'aménagement de la grotte. L'aventure ne faisait que commencer…

La grotte se compose de deux parties, la Galerie Des Deux Porches qui conduit à la Salle Blanche et le Réseau d'Angkor qui comprend La Nef, le Lac aux Atolls, la Salle d'Angkor et la Salle du Dôme Rouge. Elle offre ainsi, au fur et à mesure de la visite, une suite ininterrompue d'édifices aux volumes grandissants jusqu'au magnifique belvédère du Balcon des Ténèbres.